Page 33 - Armaturobot

tendríamos que copiar el programa del
experimento anterior y solo ajustar
el tiempo del delay. Quedando de la
siguiente manera:
void loop() {
digitalWrite(mia,HIGH);
digitalWrite(mda,HIGH);
digitalWrite(mir,LOW);
digitalWrite(mdr,LOW);
delay(5095);
digitalWrite(mia,LOW);
digitalWrite(mda,LOW);
delay(200);
digitalWrite(mir,HIGH);
digitalWrite(mdr,HIGH);
delay(5095);
digitalWrite(mir,LOW);
digitalWrite(mdr,LOW);
delay(200);
}
Con esto damos por terminado este
experimento. Toma en cuenta que en
este momento estamos alimentando
los motores con 5 volts y que están
funcionando al 100%. Si enviáramos
un PWM hacia la entrada de los
motores tendríamos que repetir el
cálculo (recuerda que solo es para
dar una aproximación a la distancia
que queremos recorrer). Lo único
que nos faltaría sería afinar el tiempo
de operación que necesitamos para
recorrer esa distancia con la mayor
precisión.
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