Page 23 - Armaturobot

Conexión eléctrica del robot
En esta etapa deberás ser muy cuidadoso: es
03
momento de realizar todas las conexiones.
Para que la forma de conectar todo quede
más clara, lo dividiremos en partes. No vayas a
espantarte si cuando pasemos de un componente
a otro no mencionamos el cableado anterior.
Materiales:
Con esto en mente, ¡a empezar a armar!
Desarrollo del experimento:
• Robot ya armado
1. Con ayuda de los 4 jumpers macho-macho de
• Jumpers macho-macho
10 cm, conecta la protoboard con la tarjeta
• Jumpers macho-
Arduino (como se muestra a continuación).
hembra
IOREF
RESET
3.3V
5V
GND
GND
Vn
A0
A1
A2
A3
A4
POWER ANALOG IN
A5
TX ON
RX ARDUINO
L
AREF
GND
13
12
-11
-10
-9
-8
DIGITAL (PWM-)
7
-6
-5
4
-3
2
TX 1
RX 0
21