Page 15 - Electronica

tramos en todas las pilas y baterías, incluyendo las del celular, del
auto, etcétera.
Fíjate en la siguiente gráfica.
V V
Voltaje de CD +
Voltaje de CA
0
tiempo
-
0
tiempo
Como puedes ver, la CD se mantiene en el mismo valor todo el
tiempo; en contraste, la CA forma una especie de onda que cambia
constantemente. En robótica utilizamos la CD para tener un mayor
control, pero esto lo estudiaremos más a fondo en el siguiente tomo.
Por último, recuerda que en la CD el voltaje siempre tendrá dos polos:
uno positivo y otro negativo. A esto se le llama polaridad y se refiere al
sentido en el cual viaja la energía. Más adelante te explicaremos cómo
identificarla en los componentes que utilizaremos.
Corriente alterna (CA)
La encontramos en las tomas de corriente que hay en nuestras
casas. Se caracteriza porque varía con el tiempo (por ejemplo, el
voltaje que llega a las casas suele medir entre 110 y 127 voltios). A
diferencia de la corriente directa, cuenta con una fase y un neutro.
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