Page 72 - Programacion

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Materiales:
• 1 servomotor
• Cables (jumpers) macho-
macho
• Protoboard
• Tarjeta Arduino
• Cable de descarga
• Potenciómetro
Recuerda que la patita
central del potenciómetro
es la que nos dará la señal
analógica.
Función map
Para realizar este experimento, aprovecharemos el
armado del experimento anterior, pero agregaremos
la protoboard para colocar un potenciómetro;
presta atención a los materiales y a cómo se hace
el armado. El objetivo de este experimento es
mover el servomotor con ayuda del potenciómetro;
dependiendo del valor que este tenga, será el
ángulo al cual colocaremos el motor.
Desarrollo del experimento:
1. Sigue este diagrama para armar el circuito.
GND
13
12
-11
-10
-9
-8
DIGITAL (PWM-)
7
-6
-5
4
-3
2
TX 1
AREF
L
TX ON
RX ARDUINO
RX 0
IOREF
RESET
3.3V
5V
GND
GND
Vn
A0
A1
A2
A3
A4
A5
POWER ANALOG IN
70