Page 36 - Armaturobot

Motor
izquierdo
ACTIVO
delay(800);
digitalWrite(mda,LOW);
delay(3000);
}
Motor derecho
APAGADO
Vayamos a la vuelta tipo 3.
Recuerda que en este caso necesitaremos que
VUELTA IZQUIERDA los motores giren en direcciones opuestas, y que
también deberás dejar en estado bajo (LOW) los
Motor
pines de los motores que no utilices para evitar
derecho
cualquier conflicto lógico en la tarjeta.
ACTIVO
Veamos cómo queda este programa:
void loop() {
SOBRE SU PROPIO EJE
digitalWrite(mia,HIGH);
digitalWrite(mir,LOW);
digitalWrite(mda,LOW);
Motor izquierdo
digitalWrite(mdr,HIGH);
APAGADO
delay(1000);
digitalWrite(mia,LOW);
digitalWrite(mdr,LOW);
delay(3000);
}
Entonces, ya sabes: si quieres que gire hacia el otro
lado, será suficiente con cambiar lo que esté en
LOW a HIGH y viceversa.
Con esto, ya conoces los tipos de vueltas que
puedes realizar con tu robot. Es recomendable que
hagas varias pruebas y recorridos para descubrir los
movimientos que puedes hacer con tu robot, como
avanzar, dar media vuelta y regresar a su punto de
inicio.
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