Page 26 - Armaturobot

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Cómo hacer que el robot avance
A partir de ahora lo único
que utilizaremos será la
plataforma de Arduino para
programar y mover al robot
como queramos. Por lo que
deberás conectar la tarjeta
Arduino a tu computadora
mediante el cable USB.
Después abre Arduino y
en el menú Herramientas
asegúrate de que esté
seleccionada la tarjeta
Arduino/Genuino Uno.
Luego verifica que esté
seleccionado el puerto COM.
2. Desarrollo del experimento:
1. Revisa cómo están conectados
los motores del robot que armaste,
haciendo una pequeña prueba para ver
en qué sentido giran (si no recuerdas
cómo, recurre a tu libro de electrónica,
experimento 8).
Como hemos visto, al inicio del programa
declararemos algunas variables para
programar de una forma más sencilla.
Para declarar el nombre de los motores
como variables, utilizaremos la letra “m”
(para indicar que se trata de un motor). A
partir de ahí, escribiremos si es el motor
del lado izquierdo o del derecho, y después
si avanza o retrocede. Nuestras variables
quedarán así:
int mia;
int mir;
int mda;
int mdr;
Estas variables significan:
• mia: motor izquierdo avanza,
• mir: motor izquierdo retrocede,
• mda: motor derecho avanza,
• mdr: motor derecho retrocede.
Ahora, les asignaremos valores del 2 al 5.
Quedarán de esta manera:
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