Page 84 - Electronica

Los macho-macho te servirán, por ejemplo, para conectar dos puntos
distintos que estén en tu protoboard; los macho-hembra servirán para
conectar algunos elementos con la protoboard.
Entrada para
pulsos -1
M1
Entrada para
pulsos - 2
12 DC
1
2
3
4
5
6
7
8
L293D
Controlador DC para Motor Dual
16
15
14
14
12
11
10
9
+5V
Entrada
para pulsos-1
a motor 2
M2
Entrada
para pulsos-2
a motor 2
GND (tierra)
Puente H-Circuito Integrado L293
Todos los pulsos LOW: Motor M1 & M2 = APAGADO
Pulso 1 es HIGH y Pulso 2 es LOW: Motor M1 = Movimiento hacia adelante.
Pulso 1 es LOW y Pulso 2 es HIGH: Motor M1 = Movimiento hacia atrás.
El circuito L293 es muy fácil de usar. Aquí tienes su diagrama (recuerda
que si no tienes este libro a la mano, puedes buscar su datasheet en
internet y encontrar su forma de conexión).
Como puedes ver, este circuito integrado tiene 16 pines. De acuerdo
con lo que vimos anteriormente, imagina que la muesca es la que se
encuentra en la parte superior. Esto resultará importante cuando
conectemos a nuestra protoboard para saber en qué orden van
los pines.
Pin 1 y 9: en ellos va conectado un PWM, en caso de que quieras variar
la velocidad de los motores que conectaremos. Si solo quieres utilizar el
punte H para cambio de giro, estos pines irán conectados a 5v.
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