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escribimos lo que el pin está buscando. En este caso será un
pulso alto, ya que es cuando rebota la señal. La instrucción
pulseIn sirve para calcular el tiempo en microsegundos entre un
pulso y otro. Ten cuidado: parece una L (ele), pero realmente es
una I (i) mayúscula. Recuerda que la mejor forma de saber si está
bien escrito es si la frase cambia de color. Fíjate que cambie a
color naranja.
Lo que falta es pasar esa señal de tiempo a una distancia. Para
hacerlo, dividiremos el valor que tenemos en la variable duración
entre 58.2 y asignaremos este valor a otra variable, llamada
distancia. Quedaría así.
distancia=duracion/58.2;
Con esto, ya tenemos el dato para que podamos trabajar, sea con
alguna sentencia de control o si queremos mostrar la distancia
en la pantalla. Realicemos el primer experimento de este libro y
pongamos a prueba nuestro sensor.