Page 85 - Electronica

Pin 2, 7, 10, 15: aquí se conectarán los pulsos altos. En otras palabras,
aquí hay que conectar los push buttons que necesitamos para indicar
hacia qué lado girará el motor.
Pin 3, 6, 11, 14: en estos pines se conectarán los motores.
Pin 4, 5, 12, 13: estos pines irán conectados a GND (tierra).
Pin 8: si nuestro motor tiene un voltaje mayor, aquí podemos conectar
una fuente de alimentación máxima de 12v. Este voltaje no afectará el
funcionamiento del circuito integrado.
Pin 16: este irá conectado a un voltaje de 5v. Esto es, es el pin que
alimenta el circuito para que pueda funcionar.
Este integrado se divide en dos partes: los pines del 1 al 8 controlan a
un motor, y los pines del 9 al 15 controlan a un segundo motor, en caso
de que uno solo no sea suficiente para lo que deseamos. En ningún caso
olvides conectar el pin 16, pues es el que alimenta el circuito.
Sabiendo esto, es turno del último experimento de este libro… y de
estar un paso más cerca de armar nuestro robot.
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