Page 76 - Programacion

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Materiales:
• Tarjeta Arduino
• Cable de descarga
• Protoboard
• Potenciómetro
• Servomotor
• Motorreductor
• 2 push buttons
• 2 resistencias de 220 Ω
• Circuito integrado L293
• 19 jumpers macho-macho
Control de un motor con Arduino
El objetivo de nuestro proyecto final será controlar
la velocidad de un motor por medio del PWM, así
como indicarle la dirección de giro y mostrar, por
medio del monitor serial, la potencia en porcentaje
del motor; en caso de que no tengamos un monitor
serial, recurriremos al servomotor para que nos
muestre la potencia a la cual se encuentra el motor.
Este experimento se ha diseñado para que puedas
aplicar todos los conocimientos adquiridos a lo
largo de este libro. Recuerda: trata de hacerlo por tu
cuenta antes de consultar la respuesta.
Desarrollo del experimento:
Antes de comenzar esta parte del experimento,
necesitarás armar el circuito del experimento final
del libro de Electrónica (Tomo 2). Necesitaremos
hacerle algunos ajustes:
• generaremos el PWM con la tarjeta Arduino,
• las señales de los push buttons irán a la tarjeta
Arduino y no directamente al integrado L293,
• añadiremos un servomotor que nos permitirá
consultar la potencia del motor.
Tomando esto en cuenta, empecemos:
1. Arma los dos push buttons con un circuito
pull down. Envía la unión de la resistencia y del
push button a los pines digitales 2 y 3 de la
tarjeta Arduino.
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