Page 66 - Programacion

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Materiales:
• 1 servomotor
• Tarjeta Arduino
• Cable de descarga
• Cables (jumpers) macho-
macho
Servomotores
En esta ocasión, no necesitaremos la protoboard
porque podemos conectar el servo directamente
a la tarjeta Arduino. Puedes conectar la protoboard
y de ahí a la tarjeta cuando desees usar más de un
motor.
Desarrollo del experimento:
1. Con los jumpers, conecta el servomotor de la
siguiente forma: el cable café a GND, el rojo a
Vcc y el naranja al pin 2 de la tarjeta Arduino.
AREF
GND
13
12
-11
-10
-9
-8
DIGITAL (PWM-)
7
-6
-5
4
-3
2
TX 1
RX 0
L
TX ON
RX ARDUINO
IOREF
RESET
3.3V
5V
GND
GND
Vn
A0
A1
A2
A3
A4
POWER ANALOG IN
A5
Antes de continuar, coloca la hélice (cualquiera de
las tres que incluye, de preferencia la que aparece
en la imagen de arriba) en el eje del servomotor.
Por el momento no importa en qué posición la
coloques, ya que más adelante la ajustarás para
que quede donde la necesites.
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