Page 67 - Mecanica

Cuatro barras
También necesitas conocer el “mecanismo de cuatro barras”.
Tiene una gran aplicación en la parte industrial, y consta de cua-
tro configuraciones básicas: manivela-balancín, doble manivela,
doble balancín y paralelogramo articulado. Pero para comenzar…
LEYES DE GRASHOF
Las Leyes de Grashof nos ayudarán a detectar si un mecanismo
de cuatro barras será funcional o no.
La Primera Ley de Grashof afirma que, como mínimo, una de
las barras del sistema debe poder tener un giro completo de
360 grados.
La Segunda Ley de Grashof indica que la suma del eslabón más
corto con el eslabón más largo debe ser menor o igual a la suma
de los otros eslabones. Si se expresa con una fórmula, sería:
s+l≤p+q
Donde:
• s = eslabón más pequeño
• l = eslabón más grande
• ≤ = menor o igual
• p, q = los otros eslabones
Conocer estas leyes te ayudará a distinguir los cuatro tipos de
mecanismos de cuatro barras.
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