Page 39 - Armaturobot
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Caminar con estilo
Desarrollo del experimento:
1. Como en los experimentos anteriores, lo
primero es que debemos ver cómo podremos
mover los brazos. Esto se logra de una manera
muy sencilla, que consiste en hacer que sus
brazos se desplacen arriba y abajo. Como ya
sabes que las posiciones de 0 y 180 grados es
donde se encuentran los brazos dependiendo
del lado del que hablemos, entonces es
momento de asignarles otras cantidades.
Esto significa que, si queremos que el brazo
izquierdo suba, entonces tendremos que
asignarle valores inferiores a 180 y darle un
delay para que mantenga esa posición. De no
hacerlo así, el programa hará el cambio tan
rápido que no nos permitirá verlo.
Empecemos con el lado izquierdo
Usemos el programa que utilizamos anteriormente
y modifiquémoslo un poco para que nuestro robot
pueda subir y bajar el brazo izquierdo.
void loop() {
smi.write(180);
smd.write(0);
delay(500);
smi.write(90);
delay(500);
}
2. Verás que nuestro robot mueve el brazo
izquierdo de arriba abajo, dependiendo del
tiempo que le asignemos en el delay para
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