Page 11 - Armaturobot

HC-SR04
Vcc
Tr1g
Echo
GND
Sensor ultrasónico Sensor ultrasónico
Seguramente has escuchado acerca de los sensores que tienen
los barcos y los aviones para detectar si hay objetos cercanos.
En estos medios de transporte se les conoce como sonar. ¿Cómo
funcionan? Emiten un pulso y esperan hasta que dicho pulso
encuentre algo con lo que choque, igual que haría una pelota
al estrellarse contra una pared. Una vez que la señal “rebote” y
regrese a su lugar de origen, el sonar la captará y podrá detectar
si existe algún objeto a su alrededor o no.
El sensor que utilizaremos hace algo similar. Se le conoce
como sensor ultrasónico, tiene la matrícula HC-SR04 y tiene la
siguiente forma:
HC-SR04
Vcc
Tr1g
Echo
GND
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