Page 36 - Programacion

Ahora, necesitas aprender a introducir una señal digital en la
tarjeta y cómo usarla, pues no solo se trata de captar esa señal,
sino también de saber qué hacer con ella. Para esto, lo primero
será conocer cuáles son los comandos que requerirás.
ENTRADAS DIGITALES EN ARDUINO
Para declarar entradas digitales en Arduino en void setup (), se
usa la instrucción pinMode () asignándolo como entrada, para
lo cual se empleará la palabra INPUT. Recuerda que esta debe ir
en mayúsculas y que el número que aparece antes de ella es el
número de pin que configurarás como entrada.
pinMode(#de pin,INPUT);
Sin embargo, recuerda que aquí solo le indicas al programa que
ese pin servirá como entrada. Lo que sigue es ordenarle que
capte la señal digital que introduciremos.
RECEPCIÓN DE SEÑAL DIGITAL
Aprenderás un nuevo comando que utilizarás dentro del void loop
(), que es:
digitalRead(#de pin);
digitalRead: en esta instrucción solo irá el numero de pin donde
estamos captando la señal digital.
La sintaxis de esta instrucción consiste en escribir la palabra
digitalRead, cuidando que la ‘R’ vaya en mayúscula. Le seguirá un
paréntesis, dentro del cual va el número de pin al que ingresará
la señal digital. Recuerda que siempre, el final de cada línea de
código debe terminar con punto y coma.
Ahora que sabes cómo captar la señal digital, debes aprender
a usarla para que el programa haga lo que quieres. Para ello,
necesitas conocer las instrucciones para toma de decisiones.
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