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09¡Arriba las manos!
El objetivo de este experimento es que nuestro
robot levante los brazos cuando se encuentre a
menos de 10 cm de algún obstáculo, y luego dé
una vuelta para evitarlo. Como nuestro objetivo es
que practiques todo lo que vimos en el curso, es
momento de usar la sentencia if.
Para no hacer demasiados cambios, seguiremos
usando la base del programa del experimento
anterior, agregando algunas cosas.
Desarrollo del experimento:
1. Primero debemos declarar las variables
que irán con Trigger y con Echo para
establecer en qué pines de la tarjeta
Arduino van conectados. Quisimos dejar
el sensor ultrasónico en los mismos pines
del experimento al inicio del libro, así que
declaramos las siguientes variables al inicio
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